且说郑庄公听闻公孙滑起兵前来侵犯讨伐，便向诸位大臣询问应对计策。公子吕说道：“俗话说‘斩草不除根，春风吹又生’，公孙滑侥幸逃脱死刑，竟然反而兴起卫国军队，这一定是因为卫侯不知道共叔段袭击郑国的罪过，所以才起兵帮助公孙滑，还打着拯救祖母的旗号。依我看来，不如写一封书信给卫侯，向他说明事情的缘由，卫侯一定会撤回军队返回国内。这样一来，公孙滑势力孤单，就可以不战而胜了。”郑庄公回答道：“好。”于是立刻派遣使者送书信到卫国。卫桓公打开书信，只见上面写道：“寤生再次向卫国国君行礼，并奉上此书。我郑国如今遭遇家门不幸，兄弟之间相互残害，实在有负于邻国。然而，将京城封给弟弟，赏赐土地给他，并非我不友爱；弟弟依仗宠爱而胡作非为，实在是他对兄长不够恭敬。我考虑到祖先世世代代守护的国土重要，不得不除掉他。母亲姜氏因为溺爱叔段，内心感到不安，便隐居到了颍城。我已经亲自迎接她回来并供养她。现在逆臣滑不知道父亲的过错，投奔大国，贤侯如果不知道他的不义行为，率领军队来到我国边境，我国自觉并没有冒犯之处，希望贤侯能与我们一起声讨叛贼，不要伤害两国的友好关系。这对我国来说真是万幸啊！”
卫桓公览罢，大惊失色道：“叔段如此不仁不义，自寻死路，寡人竟然为滑国出兵，实在是助纣为虐啊！”于是急忙派遣使者去召回本国军队。然而，使者还未到达滑国，滑国士兵趁着廪延没有防备，已经攻占了这座城池。郑庄公得知后勃然大怒，命令大夫高渠弥率领两百辆战车，前往争夺廪延。此时卫国军队已经撤退，公孙滑势力孤单难以抵抗，只好放弃廪延，仍然逃回卫国。公子吕乘胜追击，一直追到卫国郊外。
卫桓公正召集大臣们商议作战和防守策略，公子州吁上前说道：“敌人来了就用泥土掩埋，敌军将领来了就迎战，还有什么好疑虑的呢？”大夫石碏上奏说：“万万不可这样做！郑国军队前来攻击我们，是因为我们帮助滑国背叛他们而导致的。之前郑伯曾写信给我们，如果我们不如回信给他，表示歉意并承认错误，无需动用军队就能击退郑国军队。”卫桓公点头道：“爱卿说得对。”随即命令石碏写信给郑伯。书中写道：卫桓公再次拜见郑国大王和各位大臣。我听信了公孙滑的话，认为贵国杀害弟弟、囚禁母亲，让我的孙子没有容身之所，所以才会起兵。现在看了这封信后，我才知道京城太叔的叛逆行为，后悔莫及。今天就撤回廪延的军队，如果承蒙您的谅解，我将把公孙滑绑起来献给您，并恢复两国的友好关系。希望大王考虑一下吧！郑庄公看完信后说：“卫国既然已经认罪，我还能要求什么呢？”
话说国母姜氏闻听郑庄公派遣公子吕率领军队攻打卫国，担心公孙滑会被杀害，导致太叔一脉断绝。于是向郑庄公求情说：“请您看在先君武公的份上，饶他一命吧！”郑庄公一方面碍于母亲姜氏的情面，另一方面也考虑到公孙滑现在已经没有依靠，无法再有所作为。因此，他回复卫桓公一封书信，表示愿意接受教诲并撤回军队，希望两国能够重归于好。信中还提到：“虽然公孙滑犯有罪行，但他毕竟是我弟弟唯一的儿子，请让他留在贵国，以便延续太叔这一支脉。”同时，郑庄公下令召回高渠弥的军队。后来，公孙滑在卫国终老而死。这些都是后来发生的事情。
却说周平王因为郑庄公长久没有在位理政，偶尔因为虢公忌父前来朝拜，两人言语投机，于是对虢公说：“郑侯父子执政多年，现在很久没有来处理政事了，我想让你暂时管理一下政务，希望你不要推辞啊！”虢公叩头回答道：“郑伯不来，肯定是国内发生了什么事情。我如果代替他，郑伯不但会怨恨我，而且还会埋怨大王您呢！我实在不敢接受这个命令。”他再三推辞，然后回到自己的国家去了。原来郑庄公虽然人在郑国，但却派人留在王都，打探朝廷中的消息，随时向他汇报情况。今天周平王想要把政权分给虢公，郑庄公怎么可能不知道呢？当天就驾车前往周国，朝拜完毕后，上奏说：“我承蒙圣上的恩情，父子两代相继执政。但我确实才能有限，不能胜任这个职位。我愿意辞去卿士的爵位，退回我的封地，坚守臣子的节操。”平王说道：“爱卿很久都没有到任了，朕一直很担心。现在看到你来，就像鱼儿得到了水一样高兴，你为什么会说出这样的话呢？”庄公再次上奏道：“我的国家发生了叛逆弟弟的变故，我失职已经很久了，如今国家大事刚刚处理完毕，我便日夜兼程地赶来上朝。听说路上有人传言，说大王您有意将政事委托给虢公。臣的才能远远比不上虢公，怎么敢占据职位而获罪于大王呢？”平王听到庄公提及虢公的事情，心中惭愧，脸色发红，勉强说道：“朕和你分别已久，也知道你国内有事情要处理，本想让虢公暂时管理几天，等你回来再交接。虢公多次推辞谦让，朕已经同意他回国了。你还有什么疑虑吗？”庄公又上奏道：“政事是大王的政事，不是我一个人的政事。任用官员的权力，应该由大王亲自掌握。虢公既然有能力辅佐理政，我理应退位让贤。否则，群臣必定会认为我贪恋权力、不知进退，请大王明察啊！”周平王说：“你们父子对国家有大功劳，所以才把重要的政务交给你们父子，已经四十多年了，我们君臣一直很融洽。现在你怀疑我的用心，叫我如何表明心迹呢？如果你还是不信，我就派太子狐到郑国去做人质，怎么样？”郑庄公安慰他道：“大臣执政或辞职，都是臣子应尽的职责，哪有天子让儿子做人质的道理？恐怕天下人会认为我要挟君主，那我就是死罪了！”周平王说：“不是这样的，你治理国家很有一套，我想让太子去郑国学习治国之道，顺便消除一下目前的疑虑。你要是坚决推辞，岂不是怪罪我吗？”郑庄公一再拜谢，表示不敢接受旨意。大臣们建议说：“按照我们大家的意见，大王不让太子做人质，无法消除郑伯的疑虑；如果只让太子做人质，又不符合郑伯作为臣子的道义。不如双方都派人质，互相交换，才能消除彼此的猜忌，这样才能两全其美，皆大欢喜。”平王听后高兴地说：“这样很好。”于是，郑庄公派人先把世子姬忽送到周国做人质，随后再入朝拜谢。同时，周太子姬狐也被送到郑国作为人质。史官们评价周、郑两国交换人质这件事时认为，自此以后，周朝和郑国的君臣关系彻底破裂了！