在城市的体育场上，陈风正在进行日常的跑步训练。陈风是学校田径队的主力，身材矫健，速度极快。他正全力奔跑着，突然，一阵狂风刮过，一道绿色的光芒在体育场的角落亮起。陈风被这光芒吸引，停下脚步，朝着光芒跑去。他发现了一个绿色的神秘装置，触摸之后，成为了风之铠甲——疾风铠甲的继承人。

而赵阳，此时正在自家的古董店里帮忙。赵阳性格沉稳，对历史和古董有着浓厚的兴趣。店里突然闪过一道黄色的光芒，赵阳顺着光芒找到一个黄色的神秘装置，从此与土之铠甲——厚土铠甲结下了不解之缘。

苏悦是个热爱艺术的女孩，此刻她正在城市的艺术展览馆里欣赏画作。一道白色的光芒从一幅古老的画卷后射出，苏悦好奇地走过去，发现了白色的神秘装置，成为了光之铠甲——耀光铠甲的召唤者。

林宇还没从被神秘力量包裹的震惊中缓过神来，他的手机突然尖锐地响了起来。他手忙脚乱地掏出手机，按下接听键，一个低沉而又陌生的声音从听筒里传了出来：“你们五人被选中，成为新一代铠甲勇士。黑暗势力即将卷土重来，城市的安危就靠你们了。” 林宇还没来得及开口追问，电话就 “嘟嘟嘟” 地挂断了。他拿着手机，呆立在原地，心中充满了疑惑和迷茫。“铠甲勇士？黑暗势力？这到底是怎么回事？” 他喃喃自语道。

此时，城市的各个角落，张瑶、陈风、赵阳和苏悦也都接到了同样的电话，他们和林宇一样，对这突如其来的一切感到不知所措。但命运的齿轮已经开始转动，他们的平凡生活从此刻起，彻底被改写，一场惊心动魄的冒险即将拉开帷幕。